掛川城のすぐ南にあります。電車でこられる方は、JR掛川駅北口からお城に向かって徒歩6分です。お車でこられる方に駐車場完備しています。
掛川市自主運行バス　市街地循環線北回り「大手門前」バス停で下車が近いです。